Mekatronik Enstrümantasyon (MECE 403) Ders Detayları

Ders Adı: Mekatronik Enstrümantasyon
Kod: MECE 403
Ön Koşul Ders(ler)i: MECE 302 Mekatronik Bileşenler MECE 308 Mikrodenetleyiciler
Amaç: Bu ders mekatronik sistemleri tanıtmayı amaçlamaktadır. Farklı mekatronik sistemler analiz edilecek. Veri edinme kavramı çalışılacak. Kontrol sistemlerin hızlı prototiplendirmesi ve bilgisayar tabanlı gerçek zaman kontrolü tartışılacak. Öğrenciler, veri edinme, sinyaller, sinyal iyileştirme, eyleyiciler ve sürme karakteristikleri, matematiksel modelleme, kontrolcü tasarımı, kontrol sistemlerinin hızlı prototiplendirmesi ve bilgisayar tabanlı kontrol öğrenecekler. Öğrenciler sistem mühendisliği çerçevesinde karmaşık problemlere yaklaşabilecek.
İçerik: Algılayıcılar. Sinyal çeşitleri. Sinyal karakteristikleri. Örnekleme ve niceleme. Örtüşme. A/D dönüşümü. Eyleyiciler. Sürme karakteristikleri. D/A dönüşümü. Darbe genişlik ayarlama. Güç yükselticileri. Çeşitli sistemlerin matematiksel modellenmesi. Kontrolcü tasarımı. Klasik kontrolcüler. Kontrol problemlerine durum-uzay yaklaşımı. Durum-uzay kontrolcü tasarımı. Parametre ve durum tahmini. Bilgisayar tabanlı veri edinim devre kartı. Kontrol sistemlerinin hızlı prototiplenmesi. Döngüde yazılım ve döngüde donanım sistemleri. Bilgisayar tabanlı kontrol sistemleri. Kontrolcü donanımı. Çeşitli gömülü kontrolcüler. Haberleşme sistemleri. Sistem entegrasyonu.
Dönemi: Güz
Teori: 1
Uygulama: 0
Laboratuar: 4
Kredi: 3
Web: http://atilim.edu.tr/~mechatronicscourses/mece403/
AKTS Ders Dosyası: Ders Dosyası
Ders Dosyası:
AKTS: 5