Bülent İrfanoğlu, Yrd. Doç. Dr.

Bülent İrfanoğlu

İletişim Bilgileri

Telefon:8312
Bağlı Olduğu Bölüm:Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Özgeçmiş

Akademik Dereceler

DereceAlanÜniversiteYıl
Doktora Makina Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi 2004
Yüksek Lisans Mühendislik Bilimleri Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1994
Lisans Makina Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1989


Akademik Ünvanlar

DereceÜniversiteAyYıl
Yardımcı Doçent 2005


Araştırma Konuları

Sistem Dinamiği, Algılayıcılar ve Eyleyiciler, Robotik, Robot kol, Gerçek zamanlı denetim, Pc tabanlı ve gömülü denetim, Mekatronik sistemlerin modellenmesi ve benzetimleri, Mekatronik Sistemler, Mekatronik enstrümantasyon, Mekanizma tasarımı, İnsanlı/insansız taşıtlar, Bacaklı lokomosyon, Melez Robotlar, Uçan Robotlar, Veri toplama, Kontrol Sistemleri, Bilişsel Robotik, Biyomekatronik, Biyo-esinlenmiş Robot Tasarımı, Aktif titreşim denetimi, Akustik


Yayınlar

Diğer Hakemli Dergiler

M.Aydemir, S. Köksal, K.B. Arıkan, B.İrfanoğlu (2010), Bir Dörtrotor’un Modal İncelemesi, TOK’10 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Gebze - Kocaeli