Kutluk Bilge Arıkan, Yrd. Doç. Dr.

Kutluk Bilge Arıkan

İletişim Bilgileri

Telefon:8308
Ofis:C-118
Bağlı Olduğu Bölüm:Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Özgeçmiş

Akademik Dereceler

DereceAlanÜniversiteYıl
Doktora Makine Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi 2008
Yüksek Lisans Makine Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi 2000
Lisans Makine Mühendisliği Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1997


Akademik Ünvanlar

DereceÜniversiteAyYıl
Yardımcı Doçent 2008


Araştırma Konuları

Robotik, Robot kol, Gerçek zamanlı denetim, Pc tabanlı ve gömülü denetim, Mekatronik sistemlerin modellenmesi ve benzetimleri, Mekatronik Sistemler, Mekatronik enstrümantasyon, Mekanizma tasarımı, İnsanlı/insansız taşıtlar, Bacaklı lokomosyon, ataletsel ölçüm sistemleri, Melez Robotlar, Uçan Robotlar, kestirim, Veri toplama, Kontrol Sistemleri, Bilişsel Robotik, Biyomekatronik, Biyo-esinlenmiş Robot Tasarımı, Otomotiv, Aktif titreşim denetimi, Akustik, duyucu sistemleri, Sistem Dinamiği, sistem tanılama, Araç dinamiği


Yayınlar

SCI, SCI-E, SSCI ve AHCI

K.B.Arıkan, İrfanoğlu, B. (2011), Test Bench to Study Bioinspired Control for Robot Walking, Control Engineering and Applied Informatics, 13, pp. 76-80

K.B.Arıkan, Ünlüsoy, Y. S., Korkmaz, İ., Çelebi, A. O. (2008), Identification of linear handling models for road vehicles, Vehicle System Dynamics International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, 46, 621

Diğer Hakemli Dergiler

K.B.Arıkan, Ünlüsoy, Y. S. (2004), Identification of vehicle dynamics using bicycle model structure, Journal of Machine Design and Production, (National) , 6, 1-10

Uluslararası Konferans Bildirileri

K.B.Arıkan, İrfanoğlu, B., Kaçar, A., Yıldız, M. (2011), Attitude Stabilization of a Novel Flying Robot by Dynamic Compensation, 6th Ankara Aerospace Conference, Ankara

K.B.Arıkan, Zadeh, M.H., İrfanoğlu, B. (2011), Implementation of Walking Gaits on Robot Walking Test Bench: Use of Central Pattern Generators, 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Kocaeli, -, -

Ulusal Konferans Bildirileri

K.B.Arıkan, Ayça Göçmen, Bülent İrfanoğlu (2011), İki Tekerlekli Elektrikli Araç 2TEA, EUSİS'2011, Elektrikli Ulaşım Sistemleri Sempozyumu ve Sergisi , -

K.B.Arıkan, Mete Aydemir, S. Köksal, Bülent İrfanoğlu (2010), Bir Dörtrotor’un Modal İncelemesi, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Kongresi,TOK’10